(资料图片仅供参考)

CFi.CN讯：英伟达在CoRL 2026大会正式发布GR00T2世界动作模型(WAM)，完成从视觉-语言-动作模型(VLA)到WAM的范式升级。数据显示，该模型基于40.3万小时人类第一视角视频等多源数据训练，零样本任务平均成功率40%，仅1条示范即升至71%。其核心为20亿参数扩散Transformer，支持在Jetson Thor边缘设备实时运行，延迟仅124ms。

近期机构研报指出，GR00T2推动机器人技能冷启动门槛大幅降低，加速工厂装配、物流分拣等场景落地。研报认为，模型开源与仿真工具链开放将强化英伟达在具身智能底层标准的话语权。研报指出，受益链条聚焦核心零部件及北美供应链企业，恒立液压、绿的谐波、长盈精密等被重点推荐。

基本面来看，WAM架构本质是把‘感知-决策-执行’闭环前移至模型内部‘想象’物理演化，大幅提升跨本体泛化能力。这不仅利好已切入人形机器人关节、灵巧手、力控传感器等环节的供应商，也提升相关企业技术验证与客户导入效率。